Na het overlijden van graaf Engelbrecht II van Nassau waren er geen wettige nakomelingen om hem op te volgen. Zijn neef Hendrik van Nassau erfde alle bezittingen en werd zo de nieuwe heer van Breda. Hij is voor de stad van grote betekenis geweest, hoewel zijn werkterrein vaak buiten Breda lag. Zo was hij onder meer drossaard van Brabant, reisde samen met Filips de Schone door Europa, was stadhouder van Holland en Zeeland, was een van de gouverneurs van de jonge Karel V en verbleef vaak als opperkamerheer en raadsman in Spanje aan het hof van keizer Karel V.