Op 3 juli 1905 onthulde koningin Wilhelmina het Baronie- of Nassaumonument bij de ingang van het Valkenberg aan de Willemstraat. Het monument werd opgericht ter gelegenheid van het vijfhonderdjarig jubileum van de band tussen Breda en het huis Oranje-Nassau. In 1404 werd graaf Engelbrecht I van Nassau-Dillenburg, na zijn huwelijk met Johanna van Polanen, gehuldigd als heer van Breda — een gebeurtenis die de vestiging van de dynastie van Nassau, later Oranje-Nassau, in Nederland markeerde.

Het monument heeft de vorm van een burcht en wordt bekroond met een leeuw in een Hollandse tuin. Naast de namen en familiewapens van Engelbrecht en Johanna zijn ook de wapens van de gemeenten in de Baronie van Breda op het monument aangebracht.